#4649·lerobotmigrate_policy_normalization 会生成空的 config.json,不会复制模型权重作者: DanMo661创建于 2026年9月15日更新于 2026年9月16日标签policiesconfigurationprocessor描述 内容来源: huggingface/lerobot查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论