#4647·lerobotPreTrainedConfig.from_pretrained() 将 pretrained_path 设置为 None → 静默构建未训练的处理器管道（盲目策略）作者: DanMo661创建于 2026年9月15日更新于 2026年9月15日标签bugpoliciestestsconfigurationprocessorexamplestraining描述 内容来源: huggingface/lerobot查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论