#4633·lerobot[性能] SmolVLA 置换动态缓存裁剪会阻止 torch.compile 并将推理速度限制在 4.8 Hz作者: NotNANtoN创建于 2026年9月14日更新于 2026年9月16日标签policiesperformanceevaluation描述 内容来源: huggingface/lerobot查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论