[错误/功能需求/修复?] DAgger 部署策略无法记录包含 HIL 修正的完整任务尝试过程

**背景/重要说明**：这个错误是在我的实验室对DAgger/HIL在VLA的研究过程中发现的，编写的修复是我自己提出的解决方案，我花了额外的时间确保它适合LeRobot生态系统，如果你想使用它，但重要的是，它不需要是一个PR或增加，目前的代码在我看来仍然是有效的，只是令人困惑！我认为至少，我会把它作为一个分支版本的LeRobot。