#3604·mujoco负面网格比例会产生向内凸的多边形法线作者: stevenaya创建于 2026年9月17日更新于 2026年9月17日for (auto& polygon : polygons_) { std::reverse(polygon.begin() … 内容来源: google-deepmind/mujoco查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论