slambook · Issues· 204 open

/ch3/examples/coordinateTransform.cpp 关于书中3.6.2章节的代码例子

第九章 opencv2/viz.hpp: No such file or directory

可以分解解释下这个相对位姿变化的公式么？

project/0.4,visual_odometry.cpp中关于地图上的特征点是否在当前帧的判断问题

关于非线性优化的雅可比矩阵的疑惑？ch6和ch7

ch12 回环检测 使用vocab_larger字典结果不准确

g2o - csparse linker issue

g2o 编译 error Parse error at "std"

ch6 g2o_curve_fitting make的时候报错

ch6 安装完ceres库之后运行自带示例程序正常，但是运行ceres_curve_fitting会出现错误

make visualizeGeometry 报错

12章loop_closure 出现Segmentation fault错误

第九章0.2执行出现Segmentation fault (core dumped)错误

ch4 为什么能用左扰动模型来求导啊？

ch5 joinmap 可以成功生成map.pcd 但用 pcl_viewer打开报错