ch12 回环检测 使用vocab_larger字典结果不准确

loop_closure.cpp DBoW3::Vocabulary vocab("./vocab_larger.yml.gz");使用的是文件夹中自带的vocab_larger字典，没有用gen_vocab_large.cpp。结果很不准确，以第十张图为例： searching for image 9 returns 4 results: <EntryId: 9, Score: 1> <EntryId: 6, Score: 0.0445693> <EntryId: 3, Score: 0.042178> <EntryId: 5, Score: 0.0419668> 明显跟第一张图没有相似性啊，请问是怎么回事啊。