从 issacc 实验室拿到大脑放到 mlagents 中吗?

我正在研究这个想法,并将一个简单的蠕虫引入,让 AI 生成一个提示,以帮助从 Issaac 收集所有数据,传输到 mlagents。 它开始得不错,但现在似乎陷入了无限循环,试图让蠕虫的行为与在 mlagents 中的行为相同。 这是一个好主意吗?还是有更好的方法? 根据我的了解,Isaac 实验室可以为像是行走的双足动物等事物进行更复杂的训练,并且可以使用 GPU。