SIGGRAPH 2024 碰撞避免

你好,感谢您的伟大工作。 请问您能否提供第 6.5 节中讨论的避免碰撞技术的代码和说明? 如果能提供这些资源,我将非常感谢,因为这将大大提高我对这项工作的理解和应用。