如何从 2024 年的论文中重现评估指标（例如位置误差、运动细节）？

你好, 我有一个问题, 关于如何重现 2024 年论文中表 1 中的结果, 覆盖所有评估指标, 比如位置误差、运动细节等。在文档中没有提供生成这些结果的流程。请您指导一下如何做到这一点。