[错误] 当 RC_INPUT_PROTO 为 None 时,rc_input 会使用 UART
作者: UnderMind0x41创建于 2026年9月16日更新于 2026年9月16日
标签status:needs-triage
描述错误 RC_INPUT_PROTO=0 (无)禁用解析,但 rc_input 仍然启动,为 SBUS 配置 UART 并读取输入字节。这可能会干扰使用该 UART 的其他协议,例如 MAVLink RC。在基准设置中,使用可用的 UART 并运行:
内容来源: PX4/PX4-Autopilot