PX4-Autopilot · Issues· 410 开放

[错误] RTL_TYPE=1, VTOL 卡在空中

[错误] ICM45686: 当正确连接 INT1 时, FIFO 空计数器仍不断增加

[错误] 在高流量情况下,MavlinkReceiver 通过 UDP 在 NuttX 上陷入死锁

[错误] 固定翼在 Offboard 模式下可以忽略位置设定值

[v1.18 发行版候选] - 飞行测试与飞行问题 (日志存档)

在电池单独启动时,BDShot/AM32 遥测失败,因为 FC 由 ESC/BEC 供电,但如果 FC 在 ESC 铁轨之前启动,则可以正常工作

支持每个端口的 UART RX/TX 交换参数

[RFC] Flow+Range 和多 EKF 的 EKF2 海拔语义

MAVLink FTP: BurstReadFile 会忽略请求的分块大小,始终流式传输 239 字节的数据包

[错误] 当 RC_INPUT_PROTO 为 None 时,rc_input 会使用 UART

[功能请求] 适用于难以调整的车辆的实验性 MC 自动调整

为 uuv 使用不同的高度/深度计算

[错误][分支 15.4] 连续执行装/解除武装操作时,本地位置将无效

[错误] SITL 中 MAVLink IMU 丢失

[错误] 1.18 RC 1 - 闪存后参数加载卡死