为 uuv 使用不同的高度/深度计算

描述所提特性解决的问题 我正在使用 MS5837 传感器来测量我的 uuv 的压力,我想使用该结果来估算水中的深度。 EKF2 使用 VehicleAirData::PressureToAltitude 的结果,但该函数使用的方程只在车辆处于空气状态时才正确。在水下,需要使用不同的方程。