关于生成结构化酒店场景的问题:我是否应该使用预定义的 FloorPlanSolver,还是修改 FloorPlanSolver?

我计划生成一个室内酒店场景,其中包括连接多个房间的走廊,每个房间的布局都类似。我的理解是,由于 `FloorPlanSolver` 根据 `consgraph_rooms` 随机生成布局,因此它可能不适合创建这种结构化的酒店场景。因此,我打算使用 `PredefinedFloorPlanSolver` 代替,然后随机生成每个房间内的家具。我不确定我的理解是否正确 - 我是否应该使用 `PredefinedFloorPlanSolver`,还是应该修改 home.py 中的 `home_room_constraints`,或者也许应该调整 `FloorPlanSolver` 本身来实现所需的酒店场景?我非常感谢您在这方面的建议,这将对我的工作非常有帮助。