N1.7 ROBOCASA_GR1_TABLETOP 基准检查点的不可变定位器

在当前的主提交 `376ba890cff8c9de64d71d982772a9c36185fdd7` 中, `examples/robocasa-gr1-tabletop-tasks/README.md` 为 `gr1_unified/PnPBottleToCabinetClose_GR1ArmsAndWaistFourierHands_Env` 使用经过微调的 N1.7 `ROBOCASA_GR1_TABLETOP` 检查点,在 20 次测试中报告了 70% 的结果。评估命令仍包含 `<path-to-finetuned-gr1-tabletop-checkpoint>`,而 `gr00t/data/embodiment_tags.py` 将 `ROBOCASA_GR1_TABLETOP` 分类为仅用于微调,且不存在于发布的检查点中。