是否在出厂检查点中使用 libero/libero_10 可获得良好的闭环评估结果

Hi team, 我正在使用公开可用的检查点运行一个自由模拟评估。我按照 Isaac-GR00T/examples/LIBERO/README.md 中“评估检查点”标题中的说明操作，并使用以下命令下载了 LIBERO 检查点： `uv run hf download nvidia/GR00T-N1.7-LIBERO --include "libero_10/config.json" "libero_10/embodiment_id.json" "libero_10/model-*.safetensors" "libero_10/model.safetensors.index.json" "libero_10/processor_config.json" "libero_10/statistics.json" --local-dir checkpoints/GR00T-N1.7-LIBERO` 但是运行服务器和客户端命令后，我获得了糟糕的结果 `结果: ('libero_sim/KITCHEN_SCENE3_turn_on_the_stove_and_put_the_moka_pot_on_it', [False, False, False, False, False, False, False, False, False, False], {'episode_lengths': [720, 720, 720, 720, 720, 720, 720, 720, 720, 720], 'episode_rewards': [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}) 成功率: 0.0` 这是预期的结果吗？公开可用的检查点应该具有良好的评估结果。如果需要微调，是否有可用的微调后的检查点？ 提前感谢