在解算后显示每个接触的冲量(例如通过新的 `OnContactSolved` 回调函数)

你好, 我有一个小的暴露请求, 以修复我端上的一个错误(我的情况下是 ragdoll 碰撞)。`ContactListener` 的回调(`OnContactValidate`,`OnContactAdded`,`OnContactPersisted`)都在约束求解器运行之前触发, 因此传递给它们的冲击力在该时刻是未知的。`OnContactAdded` 的文档注释中也提到了这一点。这使得在事后很难获得碰撞的实际力。