对于投机接触的摩擦冲动,使用两个接触点的中点,这会将 `separation/2` 加到杠杆臂上,并破坏接触点的角动量保持性。

作者: AliveverCom创建于 2026年9月11日更新于 2026年9月11日

**版本**:Jolt Physics v5.3.0(单线程作业系统,确定性配置)

内容来源: jrouwe/JoltPhysics