[错误]: 在 #7642 之后,无头 Newton/Kit 视频录制的姿势过时

触发和原因

#7642 使用 Newton/MuJoCo-Warp 物理引擎、一个无头的 KitVisualizerCfg 和 Isaac Lab 的本地 VideoRecorderCfg(source="visualizer:kit")，没有 IsaacSim RTX 摄像机传感器或其他持续的可视化工具来保持 sim.is_rendering 为真。