IsaacLab · Issues· 490 开放

3.0.0b2: 与 v2.3.2 堆栈相比,Humanoid-Direct 吞吐量下降约 20%(Shadow-Cube 未受影响)

[错误报告] 使用链接级实例组进行 OVRTX 克隆和 OVSTAGE 克隆时,Franka 视觉效果会丢失

[提案] 标准化机器人故障注入技术,用于鲁棒性评估

[问题] IsaacLab: BeyondMimic/ProtoMotions G1 跟踪器转移到 MuJoCo,但加上经过 PhysX 训练的 AMP "run" 角色却不行 – 是否有人解决了层次化的 Isaac→MuJoCo 模拟到模拟问题?

[错误报告] 当启用 Fabric 时, reset() 返回过时的摄像机图像 - num_rerenders_on_reset 重新渲染旧的变换

[错误报告] OVRTX 多摄像头共享导致视图过时和时间性伪影

[错误报告] `update_class_from_dict` 没有正确处理联合类型

[错误报告] DelayBuffer.set_time_lag 在引发 ValueError 后留下无效状态

[错误]: 在 #7642 之后,无头 Newton/Kit 视频录制的姿势过时

[错误报告] ./isaaclab.sh --install 使用 Isaac Sim 6.0 二进制文件 + conda 时出错: "解析 CPython sys.version 失败"

[错误报告] FrameTransformer 覆盖重复隐式帧名的偏移量

[建议] 让 Newton MPM 粒子更新保持在 Kit RTX 中的 GPU 存储中

[跟踪] 修复了 Warp 卡死后恢复 Newton VBD 颜色平衡的问题

Newton 触点缓冲区增长遗漏了隐式的确定性排序,而这又来自于触点匹配。

[错误报告] 从预构建的 Docker 镜像运行 Isaac Sim 时出现错误