[错误报告] 当启用 Fabric 时, reset() 返回过时的摄像机图像 - num_rerenders_on_reset 重新渲染旧的变换
作者: lukass16创建于 2026年7月7日更新于 2026年9月17日
标签bugquestion
**设置:** Isaac Sim 6.0.0,基于管理器的环境,具有 `CameraCfg` 传感器,`use_fabric=True`(默认值)和一个随机化资产姿态的重置事件。在 `arena` 分支(`55df2c3439`,v3.0.0-beta)上进行了重现;相关代码在 `main` 上是相同的。
内容来源: isaac-sim/IsaacLab