genesis-world · Issues· 125 开放

[错误]: 在使用 backend=gs.amdgpu 的 AMD gfx1030 (RX 6800 XT) 上出现 RuntimeError "无法查找函数 runtime_get_rand_states_buffer_size"

[错误]: glTF alphaCutoff 从未被读取,因此 MASK 材质被导入为 BLEND

[错误]: glTF 三角形条和扇形失去它们的原始对象来自的节点,导致无关节点合并

[错误]: .glb 中的非统一节点比例会使导入的顶点法线偏离表面

[错误]: SAPCoupler 忽略了 MJCF 联合等式的多项式。

[错误]: 一个环境的约束 NaN 会导致整个批量场景崩溃 - 没有针对每个环境的故障隔离或失败环境索引

[功能]: 对 geom 接触求解器参数进行环境级域随机化

[错误]:每当文件声明 <contact><exclude> 时,都会重写 MJCF contype/conaffinity

MJCF <option> 中的重力、时间步长和压缩比被接受并默认忽略，而 cone 和 condim 会发出警告

[杂项] 添加公共选项,以全局启用信息批量处理。

[功能]: 通过导入保留 MJCF 站点

[功能]: 通过导入保留 MJCF 地理组

[功能]: 用于将仿真器的状态保存到文件或场景中,或从文件或场景中加载。to_dict()

[功能]: 更智能的 CI

[Bug]: SO101 无法接取弹性对象