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开源

通用机器人的模拟平台并包含AI学习.

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工具介绍

通用机器人的模拟平台并包含AI学习.

创世纪世界创世纪世界是物理AI开发的模拟平台. 它结合了统一的多物理引擎,相片现实化渲染器(英语:Nyx)和Pythonic模拟界面后跨平台编译器(Quadrants). 创世纪世界(Genesis World)被设计成从单个笔记本电脑内核到数据中心级GPU的尺度,同时保持易读,可扩展并嵌入研究代码. 它之前被命名为"创世纪"并自2024年12月起作为一个学术项目开始,其发展现在得到创世纪AI的正式支持. 请参看我们的博客文章。 1. 什么是创世纪世界? 2.目录 3. 快速安装 4. 贡献 5. 支持 6. 许可证和承认 7. 引用什么是创世纪世界? 创世纪世界占据了破碎盒子的四层上面坐着任何你建造的东西(机器人环境,ML管道,d

核心特点

•Physics — a unified multi-physics engine integrating Rigid, FEM, MPM, Particle (PBD / SPH), uipc, an explicit coupler, and SAP, all sharing one scene and one state.
•Render — three rendering paths plug in as camera sensors: Nyx (our in-house renderer designed for robotics), Luisa (DSL ray tracer), and Pyrender (rasterizer).
•Compiler — Quadrants lowers Python kernel code to CUDA, AMD ROCm, Apple Metal, Vulkan, x86, and ARM64. It carries Genesis's autodiff, GPU graphs, and fastcache machinery.
•Genesis World
•Quadrants
•Pull requests for new features or bug fixes.
•Bug reports through GitHub Issues.
•Suggestions to improve Genesis's usability.
•Report bugs or request features via GitHub Issues.
•Join discussions or ask questions on GitHub Discussions.