输出的测量深度与激光雷达数据进行比较
作者: pxrw创建于 2025年11月20日更新于 2026年1月20日
我使用了 metric_vkitti 模型来从真实的 Kitti 数据集中生成距离深度数据,然后读取激光雷达数据进行比较。我注意到生成的深度图结果与激光雷达数据之间存在明显的差异。例如,当使用 image_2/000000.png 作为输入时,生成的深度为:深度最大值:32.82895278930664,深度最小值:6.090167999267578,真实值最大值:76.82421875,真实值最小值:4.22265625。我是否使用了错误的方法?
内容来源: DepthAnything/Depth-Anything-V2