添加具有非零倾斜的透视相机模型

**您的功能请求是否与问题有关?请描述。**卫星成像系统通常使用Rational Polynomial Camera (RPC)模型,这些模型是非线性的。Zhang 等人证明,通过数字方法,可以用线性透视相机模型来近似卫星图块中的RPC模型。然而,他们的方法引入了一个非零偏移项,目前COLMAP尚未支持。