#34293·ardupilot更明确地说明, GPS1_RATE_MS 用于设置 GPS 设置(如果可能),而不作为不良 GPS 消息的阈值。作者: mr3screen创建于 2026年9月4日更新于 2026年9月18日Bug Report 内容来源: ArduPilot/ardupilot查看 GitHub 原文在 GitHub 查看讨论