ardupilot · Issues· 3196 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
- #34293
更明确地说明, GPS1_RATE_MS 用于设置 GPS 设置(如果可能),而不作为不良 GPS 消息的阈值。
更新于 2026年9月18日 - #32385
ArduPilot 4.7 问题列表
DevCallTopicReleaseAdmin更新于 2026年9月17日 - #34421
CrazyF405: 使用 ELRS 的 MAVLink 无法立即运行,板载的 ELRS 端口 SERIAL2 的默认值有误
更新于 2026年9月16日 - #34167
WAYPT_BUZZ_ENABLE 长度为 17 个字符,因此无效
BUGAllVehiclesScripting更新于 2026年9月16日 - #34408
直升机 / AHRS: CTUN.Crt 应与 -XKF1.VD 相匹配
更新于 2026年9月15日 - #34407
EKF 选择一个误差分数为 0 的车道
更新于 2026年9月15日 - #22721
VTX_MAX_POWER 上限太低
更新于 2026年9月12日 - #34348
AP Logger: stale FAT32 FSINFO 自由集群数无声地禁用所有SD卡记录
更新于 2026年9月12日 - #34150
NovAtel 解析器中的规格不匹配
更新于 2026年9月12日 - #33952
WP_SPD/Q_WP_SPD 中缺少 @RebootRequired 注解 — 中途任务 PARAM_SET 对 ArduPlane/QuadPlane 没有影响
更新于 2026年9月12日 - #34148
USD1 旧版 0 串行解析器等待六个字节,并丢弃测量结果
更新于 2026年9月12日 - #34151
在运行 DakeFPV 4-in-1 ESC 且安装 Bluejay 0.21.0 的情况下,BLHeli passthrough 发生故障。
更新于 2026年9月12日 - #34025
网络引导加载程序: HTTP 头部堆缓冲区溢出
更新于 2026年9月12日