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仪表集群模拟器

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工具介绍

仪表集群模拟器

SocketCAN 仪表集群模拟器

作者: OpenGarages 编译

您需要:

SDL2
SDL2_Image
can-utils 您可以从 GitHub 获得 can-utils,或者在 Ubuntu 中可以运行以下命令:

bash

  sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils

在安装了依赖项之后,您可以使用 Meson 构建系统来构建项目:

  meson setup builddir && cd builddir
  meson compile

在虚拟 CAN 接口上进行测试

您可以运行以下命令来设置虚拟 CAN 接口

bash

  sudo modprobe can
  sudo modprobe vcan
  sudo ip link add dev vcan0 type vcan
  sudo ip link set up vcan0

如果输入 ifconfig vcan0,您应该会看到一个 vcan0 接口。此处还提供了一个 setup_vcan.sh 文件。 repo。用法

默认操作:

启动仪表盘模拟器: ./icsim vcan0 然后启动控制器``` ./controls vcan0


## lib.o 未链接
如果 lib.o 未链接，可能是因为它不适合您的平台的架构。要解决此问题，您需要编译 can-utils 并将新编译的 lib.o 复制到 icsim 目录。您可以从以下地址获取 can-utils：https://github.com/linux-can/can-utils