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EGO-Planner-v2

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Swarm Playground, "野外微型飞行机器人群"论文的代码库

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工具介绍

Swarm Playground, "野外微型飞行机器人群"论文的代码库

EGO-Planner-v2

Swarm Playground 是论文"野外微型飞行机器人群"(https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954) 的代码基础。

无需安装即可使用

请按照 教程 PDF 文件 以及相应的视频 (1、2、3、4) 来运行代码。 这项工作源自 MINCO。 如果您觉得有趣,请慷慨地为两个仓库赋予星级。谢谢。

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> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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