一个高效的单/多代理多旋翼飞机轨迹规划器
EGO-Swarm:一种完全自主且分散的四旋翼无人机群系统,适用于杂乱环境 EGO-Swarm 是一种分散式和异步的系统解决方案,用于在具有丰富障碍物的未知场景中,仅使用机载资源实现多机器人的自主导航。
**视频链接:** [YouTube](https://www.youtube.com/watch?v=K5WKg8meb94&ab_channel=FeiGao)、[bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1Nt4y1e7KD) (针对中国大陆) ## 1. 相关论文 EGO-Swarm: 一个完全自主和分散的四旋翼无人机群系统在杂乱环境中,作者: Xin Zhou, Jiangchao Zhu, Hongyu Zhou, Chao Xu 和 Fei Gao (发表在 ICRA2021 会议上)。[论文链接](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9561902) 和 [科学报告](https://www.sciencemag.org/news/2020/12/watch-swarm-drones-fly-through-heavy-forest-while-staying-formation)。 ## 2. 标准编译
要求：安装 ros-desktop-full 的 ubuntu 16.04、18.04 或 20.04。 步骤 1。安装 Armadillo，这是 uav_simulator 所需的。
sudo apt-get install libarmadillo-dev步骤 2。从 GitHub 或 gitee 中克隆代码。这两个仓库进行同步。
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。