QCNet

QCNet: 一个优雅、高性能且可扩展的框架，用于边际/联合多代理轨迹预测

论文 | 技术报告 | YouTube | Twitter | 微信公众号 | 经济日报 此仓库是 CVPR 2023 论文《Query-Centric Trajectory Prediction》(https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Zhou_Query-Centric_Trajectory_Prediction_CVPR_2023_paper.pdf) 的官方实现。 作者：周子康、[王建平](https://scholars.cityu.edu.hk/en/persons/jianping-wang(0ff9fbf8-eeb5-4061-bcaf-029e3f282463.html)、[李永辉](https://www.linkedin.com/in/yung-hui-li-8a363120/?originalSubdomain=tw)、[黄育凯](https://www.linkedin.com/in/yu-kai-huang-135a2691/?originalSubdomain=tw)

• Argoverse 1 单代理机器人运动预测基准测试中排名第一 * Argoverse 2 单代理机器人运动预测基准测试中排名第一 * Argoverse 2 多代理机器人运动预测基准测试中排名第一 * Argoverse 2 多代理机器人运动预测挑战赛冠军，在 CVPR 2023 自动驾驶工作坊 中获得

[2023/07/04] Argoverse 2 的检查点