miniFOC

                英文 / 中文     您还在花大约 3 美元购买 DC 电机驱动模块吗?您还担心响声过大,响应速度和寿命都很低吗?请允许我向您介绍我们的项目 miniFOC——一种 FOC 无刷电机控制方案,只需 3 美元,就能为您带来最大的回报! miniFOC 内置扭矩闭环控制器,因此您可以使用 3 线 UART 端口控制无刷电机。软件和硬件设计完全符合 AGPL-3.0 开源 许可证。

**注：miniFOC V2 版本正在开发中（dev 分支），可支持电流回路和无传感器 FOC 算法，敬请期待。

1. FOC 完全没有速度限制,可以在任何速度下精确控制。 2. FOC 的反向性能优异,即使在最高速度下运行,也能确保正向和反向切换的平滑性。 3. FOC 还可以以能量回收的形式实现制动控制。 4. FOC 可以实现扭矩、速度和位置的三闭环控制。 5. 与电动调节相比, FOC 的噪声明显降低,但效率却大大提高。

   虽然FOC具有许多优点,但其大量的计算和复杂的原理需要昂贵的控制器,这使得FOC不受欢迎。经过半年的研究和迭代,我深入优化了实现质量计算的代码部分,并重新选择了其组件,以适应国内的供应链。我希望这个开源项目能帮助国内开发人员使用性能优异的BLDC电机。