D* 的错误答案
作者: kractics创建于 2025年11月3日更新于 2025年11月3日
<img width="815" height="670" alt="Image" src="https://GitHub.com/user-attachments/assets/9a4c7565-83d6-4c08-b356-4ca49327cc5a"/> 如果我选择（24,14）作为观测值，路径是错误的，我不知道为什么，谢谢
内容来源: zhm-real/PathPlanning
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