运行 3D 模块时: ValueError: 操作数无法以 (25,2,3) 和 (0,) 的形状一起广播

<img width="1240" alt="image" src="https://GitHub.com/zhm-real/PathPlanning/assets/107916318/1d4d0818-5a18-44ee-9b1b-15f5417118e3"> 当我运行"Search_3D"时,屏幕截图显示了发生的情况。