竞争条件: 在`stream_engine_base.cpp: out_event()` 中,当 `_io_error` 设置为 true 时断言失败

**问题：** 当 `ZMQ_HEARTBEAT_IVL` 和 `ZMQ_HEARTBEAT_TIMEOUT` 启用（例如通过 TCP 连接的 ROUTER/DEALER）时，进程可能会崩溃，并出现以下错误：