驱动程序: 串行: uart esp32: 默认 CONFIG UART ESP32 RQQFIFO THRESH 在字符间计时协议(Modbus RTU)上引起无声帧截断

问题描述 在 ESP32 串行驱动中（drivers/serial/uart_esp32.c），CONFIG_UART_ESP32_RX_FIFO_THRESH 默认为 0x16（22 个字节）。

当使用中断驱动 UART（CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN）与依赖于字符间静默时间超时来划分帧的协议（如 Modbus RTU/T1.5 定时器、SLIP、PPP 或自定义串行帧）时，任何长度为 $\ge 22$ 字节的输入包都会以多个块的形式传递，而不是作为连续的帧。