关于自动注册心跳策略的问题

我想请教一下心跳逻辑中有一个问题, 执行器侧已经有 /beat, 同时在任务调度时路由策略也已经使用了这个接口, 但最终仍然需要执行器持续主动注册, 为什么不能在自动注册后直接交由 admin 进行心跳检测呢?