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WPILib 项目 欢迎来到 WPILib 项目。此仓库包含 HAL、CameraServer、Commands（v2 和 v3）、NTCore、WPIMath 以及 WPILib 项目。这些是用于为 Systemcore 创建机器人程序的核心库。

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• 对 WPILib 的贡献

WPILib 的使命是让 FIRST Robotics Competition (FRC) 和 FIRST Tech Challenge (FTC) 团队专注于编写特定于游戏的软件,而非关注硬件细节 – "提高起点,不要降低天花板。" 我们致力于让拥有有限编程知识和/或导师经验的团队尽可能取得成功,同时不妨碍拥有更先进编程能力的团队。我们直接在库中支持 FRC 部件包/FTC 控制系统组件。我们还努力保持每种语言的主要功能之间的平等性(Java、C++ 和 Python),以便团队在选择特定编程语言时不会处于劣势。 WPILib 是一个 开源 项目,采用 BSD 3 条款许可。您可以在 这里 找到许可证的副本。

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