平衡立方体
此仓库应包含您需要订购和/或生产此立方体的所有内容。请考虑以下内容:
- 我将每个电缆组件中的八根 16AWG 电线中的四根换成 22AWG 电线,因为只有四根电线传输大电流。其他电线传输 +5V 和霍尔传感器信号。这样可以减轻重量,使电缆更易于处理,同时也减轻对相连接头的压力。电机连接比较脆弱,如果受到过大的压力可能会断裂。 * ESP32 板不会自动进入闪存模式。我通过在使能和复位引脚之间添加一个 10 uF 的电容来解决这个问题,如 这里 所述。 * 在我的博客文章中,我描述了主板设计中的一些错误。这些错误已在本仓库中提供的文件中得到解决。 * 为了您的安全,我强烈建议采取预防措施,以降低手指被旋转飞轮夹住的风险。一种选择是将非常薄的(弹簧钢)圆盘连接到每个轮子上,这些圆盘可以从随时可用的较大片材中(通过激光)切割而成。我确实