CI: 服务器托管类型 E2E (在运行时,无云) + cypress 向导

跟进 #5453 / #5429。为自主托管的服务器类型添加一个 E2E，模仿 AWS 的 `/e2e` 流程（`.GitHub/workflows/pullRequestsCommandE2e.yml`），但完全在 GitHub 运行程序中运行。