Python 中的基于 Web 的 3D 可视化
Viser</a>
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Viser 是一个用于计算机视觉和机器人技术的 3D 可视化库，运行在 Python 中。
功能包括：
目标是提供既（1）易于完成简单可视化任务，又（2）可组合成更复杂界面的图元。有关设计目标的更多信息，请参阅技术报告。
示例与文档：https://viser.studio
你可以使用 pip 安装 viser：
pip install viser # Core dependencies only.
pip install viser[examples] # To include example dependencies.就这么简单！想了解更多，我们建议查看文档中的示例。
如果你在研究中使用了 Viser，可以使用我们技术报告中的 BibTeX 进行引用：
@article{yi2025viser,
title={Viser: Imperative, web-based 3d visualization in python},
author={Yi, Brent and Kim, Chung Min and Kerr, Justin and Wu, Gina and Feng, Rebecca and Zhang, Anthony and Kulhanek, Jonas and Choi, Hongsuk and Ma, Yi and Tancik, Matthew and Kanazawa, Angjoo},
journal={arXiv preprint arXiv:2507.22885},
year={2025}
}viser 深受以下包的启发：
Pangolin、
Dear ImGui、
rviz、
meshcat 和
Gradio。
Web 客户端使用 React 实现，包括：
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