[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量级且计算效率高的前端激光雷达踏迹解决方案,具有一致且精确的定位能力。
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量级且计算效率高的前端激光雷达踏迹解决方案,具有一致且精确的定位能力。
此工作是 NASA JPL Team CoSTAR 为 DARPA 地下挑战项目进行的研究和开发工作的一部分,其中 DLO 是我们自主空中车队的主要状态估计组件。
我们的系统已在 Ubuntu 18.04 Bionic 与 ROS Melodic 以及 Ubuntu 20.04 Focal 与 ROS Noetic 上进行了广泛测试,尽管其他版本也可能工作。以下配置与所需的依赖项已被验证为兼容:
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