半直接视觉测距
此代码实现了半直接单目视觉测距管道。 视频: http://youtu.be/2YnIMfw6bJY 论文: http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf
SVO 已在 Ubuntu 12.04、13.04 和 14.04 环境下使用 ROS Groovy、Hydro 和 Indigo 进行了测试。这是研究代码，不保证可用于特定目的。
源代码采用 GPLv3 许可证发布。针对商业用途,提供了一个封闭源代码的专业版。在这种情况下,请联系作者以获取更多信息。
如果您在学术环境中使用 SVO,请引用以下出版物:
@inproceedings{Forster2014ICRA, 作者 = {Forster, Christian 和 Pizzoli, Matia 和 Scaramuzza, Davide}, title = {{SVO}: 高速半直接单目视觉测距法}, booktitle = {IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) }, 年份 = {2014} }
API 的文档位于此处: http://uzh-rpg.github.io/rpg_svo/doc/
请参阅 Wiki 以获取更多说明。https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki
您非常欢迎通过 GitHub 打开 Pull Request 来为 SVO 做出贡献。 我尝试遵循 ROS C++ 风格指南 http://wiki.ros.org/CppStyleGuide
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。