用于在 Unity 中进行 sim2real 训练和验证的感知工具包
重要提示：此项目已停止开发，不再由 Unity 支持。请使用 GitHub 问题页面寻求社区支持。
Perception 包提供了一个工具包,用于生成大规模的合成数据,用于计算机视觉的训练和验证。 ## 使用 Perception 包的入门指南 Perception 合成数据教程 适合那些新手,无论是新手使用 Unity、Perception 包,还是新手使用合成数据。 详细说明了所有重要步骤: 安装 Unity 编辑器、创建第一个合成数据生成项目、添加域随机化、可视化和分析生成的数据集。 无需任何先前经验。
快速入门指南 说明如何将 Perception 包添加到现有项目中。建议已熟悉 Unity 和 Perception 包的用户使用。如果这是您第一次探索我们的工具集，我们强烈建议您简要阅读下面的 Perception 合成数据教程！
人体姿态标记和随机化教程 使用 Perception 包中包含的关键点、姿态和动画随机化工具的逐步说明。建议您在开始阅读本指南之前先完成上述的 Perception 教程！ 使用 Pysolotools 分析数据集 介绍 Unity 的 pysolotools - 一个用于解析、转换和分析 SOLO 数据集的 Python 包。介绍如何解析 SOLO 数据集并在 jupyter notebook 中查看数据集统计信息。
**[使用 Voxel51 Viewer 可视化数据集](com.unity.perception/Documentation~/Tuto
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