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用于 Unitree SDK2 的 Python 接口

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工具介绍

用于 Unitree SDK2 的 Python 接口

unitree_sdk2_python

Python 单元树 SDK2 的接口

使用 Python sdk2 接口与 unitree_sdk2 接口保持一致,通过请求-响应或主题订阅/发布实现机器人的状态获取和控制。示例程序位于 /example 目录中。在运行示例程序之前,请按照 https://support.unitree.com/home/en/developer/Quick_start. 文档中的说明配置机器人的网络连接。

您将在终端中看到数据输出。publisher.py 和 subscriber.py 之间传输的数据结构定义在 user_data.py 中，用户可以根据需要定义所需的数据结构。## 高级状态和控制高级接口在数据结构和控制方法上与 unitree_sdk2 保持一致。有关详细信息，请参阅 https://su