unitree_sdk2

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Unitree 机器人 SDK 版本 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

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工具介绍

Unitree 机器人 SDK 版本 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

unitree_sdk2

Unitree 机器人 SDK 版本 2。

您可以参考 example/cmake_sample 了解如何将 unitree_sdk2 包含到您的 CMake 项目中。请注意,如果将库安装到除了 /opt/unitree_robotics 以外的其他位置,则需要确保将路径添加到 "${CMAKE_PREFIX_PATH}" 以便 cmake 可以通过 "find_package()" 找到它。