LDSO

LDSO: 具有循环闭合的直接稀疏测距法

相关出版物

• LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure, X. Gao, R. Wang, N. Demmel, D. Cremers 在《国际智能机器人与系统会议》(IROS) 2018 年会议上。
• Direct Sparse Odometry, J. Engel, V. Koltun, D. Cremers 在 IEEE 期刊《模式分析与机器智能》(PAMI)中, 2018 年
• 一套经光度校准的单目视觉测距基准, J. Engel, V. Usenko, D. Cremers, 在 arXiv:1607.02555 中, 2016 年

依赖项

系统依赖关系

有一个方便的脚本，可以帮助您在 Ubuntu 16.04 及更高版本中安装所需的库，包括 Eigen、glog、gtest、Suitesparse、OpenCV 和 libzip。

您可以在examples文件夹中轻松扩展它们,或者为您的相机或数据集添加自己的可执行文件。