dvo_slam

密集视觉测距和 SLAM (dvo_slam) *注: 这是一个 alpha 版本,API 和参数在不久的将来会发生变化。目前不提供支持。

• dvo_core

  运动估计算法的核心实现。

• dvo_ros

  将 dvo_core 集成到 ROS 中。

• dvo_slam

  基于 dvo_core 和集成到 ROS 中的姿态图 SLAM 系统。

• dvo_benchmark

  将 dvo_slam 集成到 TUM RGB-D 基准测试中，请参阅 http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset.

• sophus

  Hauke Strasdat 的 Sophus 库的 ROS 包包装器，请参阅 https://github.com/strasdat/Sophus.

从 RGB-D 图像流中估计相机轨迹: TODO

• Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras (C. Kerl, J. Sturm, D. Cremers), 2013 年国际智能机器人系统会议 (IROS) 论文集。
• RGB-D 相机的稳健姿态估计 (C. Kerl, J. Sturm, D. Cremers), IEEE 国际机器人与自动化大会 (ICRA) 2013 年会议论文
• 实时视觉测距从密集 RGB-D 图像中 (F. Steinbruecker, J. Sturm, D. Cremers), 在国际计算机视觉大会 (ICCV) 上的移动摄像机实时密集重建研讨会中, 2011 年。

许可证

包 dvo_core、 dvo_ros、 dvo_slam 和 dvo_ben