这是一种卡尔曼滤波器,用于从加速度计/磁力计和陀螺仪的输入计算角度、速率和偏差。
这是一个适用于支持浮点数运算的任何微控制器的卡尔曼滤波库。 也可以用于 Arduino, 只需将此文件夹复制到您的库文件夹中。 我高中时写的关于卡尔曼滤波的作业可以在以下链接中找到: http://www.tkjelectronics.dk/uploads/Kalman_SRP.zip.
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