TinyMPC

TinyMPC: 基于资源受限微控制器的模型预测控制

如果您对求解器有任何问题,请访问 GitHub 讨论 页面。这保证了每个人都能访问。 文档可在 tinympc.org 上找到 高级语言接口以及详细示例和代码生成可在 Python、Julia 和 MATLAB 中找到。 很高兴听到您的 TinyMPC 成功案例,请与我们分享!

建筑

对于 Windows - 启用 wsl 在按照下面的提示操作之前

1. 在终端上克隆此仓库

git clone https://github.com/TinyMPC/TinyMPC.git

1. 导航到根目录并运行

cd TinyMPC && mkdir build && cd build

• 将此仓库设为星标 ⭐。
• 引用相关论文：